Arıza Kök Neden Analizi

AX20 LC 001
Isınma ve Verim Kaybı

Çift stator – tek rotor eksenel akı marin motorunda yüksüz çalışmada görülen mıknatıs diski ısınmasının ve dinamometrede ölçülen düşük verimin olası nedenleri, kayıp ayrıştırması, test planı ve tasarım önerileri

Rapor Konusu

Mıknatıs diski (rotor) aşırı ısınması

Rapor Tarihi

27.10.2026

Motor

AX20 LC 001 · 20 kW · 150 Nm · 1500 rpm

Topoloji

2 stator + 1 disk · 18 oluk / 20 kutup

Kaynaklar

Soru-cevap · Rotor fotoğrafları · Dinamometre testi (26.10.2026) · İnceleme Raporu · Föy CMT-DS-20A

Durum

Ön analiz — ölçümle doğrulanacak

Kısa Sonuç

Mıknatısların içine yerleştirildiği alüminyum disk, her mıknatısın çevresinde kısa devre edilmiş bir sarım gibi çalışıyor. Açık oluklardan kaynaklanan akı dalgalanması bu halkalarda büyük dolaşım akımları sürüyor; ısı doğrudan rotorda üretiliyor ve rotorun ısısını atacak iyi bir yolu yok. Tablo, yüksüzde bile rotorun ısınması gözlemiyle birebir örtüşüyor. Dinamometrede orta yükte %78–83 verim ölçüldü; maksimum tork noktasındaki (150 Nm) 6,9 kW'lık kaybın yaklaşık yarısı devirle (rotor tarafı), yarısı akımla (sargı/sürücü tarafı) artmaktadır.

Bu rapor, ekiple yapılan soru-cevap oturumunda verilen bilgilere ve proje arşivindeki dokümanlara (18 Kutup Aksiyel Marin İmalat İnceleme Raporu, AX20 LC 001 ürün föyü) dayanır. Sayısal değerler, varsayımlara dayalı mertebe tahminleridir; varsayımlar ilgili sayfalarda açıkça belirtilmiştir ve ölçüm ile 3B sonlu eleman analizi (FEA) üzerinden teyit edilmelidir.

Yönetici Özeti

Bölüm A · Sonuç

60–100 °C

Yüksüz çalışmada rotor sıcaklığı

1,5 kW

Yüksüz kayıp @ 1500 rpm (DC 16 A) · sağlıklı ≤ 0,45 kW

%78–83

Ölçülen verim DC→mil · orta yük (5–12 kW)

150 °C

SH mıknatıs üst sınırı · yük altında risk

Isınma yüksüzken de oluşuyor ve en sıcak bölge rotor. Yüksüzde sargı akımı küçük olduğundan bakır (I²R) kayıpları bu tabloyu açıklamaz: ısı rotorun kendisinde, manyetik alanın değişiminden doğan girdap akımlarıyla üretiliyor. Rotorun ısısını atabileceği tek yol iki hava aralığı ve mil olduğu için birkaç yüz watt'lık bir kayıp bile diski 60–100 °C'ye taşımaya yeter.

Ana Bulgu — İstenmeden Yapılmış Bir Sönümleme Kafesi

Mıknatıslar diskin içinden geçen ceplere oturduğu için her mıknatısın etrafında kapalı bir alüminyum halka var. Mıknatıs açık olukların önünden geçerken akısı 18 × devir/60 frekansında (1500 rpm'de 450 Hz) dalgalanıyor ve bu dalgalanma halkada yüzlerce amper mertebesinde dolaşım akımı sürüyor. Aynı halka, PWM dalgalılığını ve yük altındaki stator harmoniklerini de yakalıyor. Rotor fotoğrafları halkayı doğruluyor: mıknatıslar alüminyum pencerelerde; B yüzünde ağların üstünde yalnız 2 mm FR4 kaplama var (Bölüm B2).

Dinamometre Bulgusu — 26.10.2026

Maksimum tork noktasında (1005 rpm / 150 Nm) 22,7 kW DC girişe karşılık 15,8 kW mil gücü: 6,9 kW kayıp. Bu kaybın ~3,6 kW'ı devirle artıyor (rotor/demir tarafı — ana bulguyu destekliyor), ~3,3 kW'ı akımla artıyor (sargı/sürücü tarafı — ikinci, bağımsız bir iyileştirme alanı). Verimin orta yükte %78–83'e çıkıp maksimum torkta düşmesi, kayıpların önemli kısmının yükle büyüdüğünü gösteriyor (bkz. Bölüm D2).

Olası Nedenler — Önceliklendirilmiş

#	Olası neden	Olasılık	Isınan yer	Dayanak
1	Al disk cepleri → mıknatıs çevresinde kısa devre halkası	Çok yüksek	Rotor	Yüksüzde rotor ısınıyor · disk alüminyum · açık oluk · 18/20
2	Tek parça NdFeB mıknatıslarda girdap akımı	Yüksek	Mıknatıs	Segmentasyon yok; aynı harmonik kaynağı
3	Açık oluk → güçlü oluk harmonikleri (1 ve 2'yi besler)	Yüksek	Rotor	Açık oluk · kutup adımı 18° < oluk adımı 20°
4	Sargı / akım tarafı kayıpları (bakır, tork sabiti, sürücü)	Yüksek	Stator sargısı	Dinamometre: 150 Nm'de ~3,3 kW akımla artan kayıp
5	İkincil nedenler: PWM dalgalılığı, hava aralığı asimetrisi, rulman, enkoder ofseti	Orta–düşük	—	Ayrıntı ekte (isinma-raporu-ek.pdf)

Yük Altında Risk

Yüksüzde 60–100 °C'ye çıkan rotor, 150 Nm sürekli yükte daha da ısınır: 18/20 sargının 8. mertebe MMF harmoniği akımla büyür ve aynı alüminyum halkalarda ek kayıp üretir. SH sınıfı mıknatısta 150 °C sınırına yaklaşma ve kalıcı mıknatıslık kaybı riski vardır. Rotor sıcaklığı ölçülmeden uzun süreli anma yükü testi yapılmamalıdır.

İlk Üç Adım

Uçlar açık, dışarıdan tahrikli yüksüz koşu (T1): ısının kaynağı manyetik mi (oluk), sürücü mü (PWM)?
Disk üzerine geri dönüşsüz termal etiketler (T2): en sıcak nokta mıknatısları çevreleyen alüminyum ağlarda mı?
Rotor revizyonu için FEA: mıknatıs bölgesinde iletken olmayan taşıyıcı veya halkaları kesen yarıklar + segmentli mıknatıs.

Öncelikli Çözümler — Fayda Sıralaması

Bölüm A · Öncelik

Çözümler, ölçülen kayıp ayrıştırmasına göre kazandırdıkları güce göre sıralandı. Küçük ve ikincil konular ayrı ekte toplandı (isinma-raporu-ek.pdf); bu rapor yalnız büyük kazanç getiren adımlara odaklanır.

#	Çözüm	Hedeflediği kayıp	Beklenen kazanç	Maliyet / süre	Belirsizlik
1	Rotor girdap kaybını kesmek — önce mevcut diske R2 (bileziğe 20 kesik), ardından kalıcı paket: kesikler resme işlenir + A yüzüne de 2 mm FR4 (R1) + segmentli mıknatıs (R3)	Yüksüz 1,5 kW'ın (1500 rpm) ~1,1 kW'ı; yük altındaki rotor girdap payı	Yüksüz 1500 rpm: 1,5 → ~0,4–0,7 kW · 1000 rpm / 150 Nm: 6,9 → ~3,7–4,5 kW · yalnız kesikle orta yükte +2–5 puan	Düşük R2 mevcut diske · Orta kalıcı paket, mevcut imalat	Rotor payı R2 testiyle doğrudan ölçülür
2	Sargı / akım tarafı kaybını düşürmek (R10) — faz direnci, tork sabiti (mıknatıs payı ~%60), sürücü	150 Nm'de ~3,3 kW akımla artan kayıp	%90 için ~1,4 kW'a inmeli → tam torkta ~1,9 kW	Ölçüm ucuz (T9, T10) · çözüm orta–yüksek	Bakır / sürücü / PWM payı bilinmiyor
3	Oluk kaması / yarı kapalı oluk (R4)	Oluk harmonikleri — rotor girdaplarının ve sargı AC kaybının kaynağı	1. adımdan sonra kalan kayıpları küçültür	Orta stator	FEA gerekli

Kazanç Seyirde En Büyük

// Pervane eğrisinde seyir: 1000 rpm, 67 Nm → 7,0 kW mil gücü (kaba tahmin; kayıp parçaları Bölüm D) Bugün: yüksüz 0,88 + akımla 3,3 × (67/150)² ≈ 0,65 + yük×devir 2,7 × (67/150)² ≈ 0,53 → 2,1 kW → verim ≈ %77 Kalıcı paket: yüksüz ≈ 0,2–0,35 + akımla 0,65 + yük×devir 0,1–0,35 → 1,0–1,35 kW → verim ≈ %84–88 // Tam tork: 1000 rpm, 150 Nm → 15,8 kW Bugün 6,9 kW → kalıcı paketle ~3,7–4,5 kW (verim ~%78–81) → + sargı tarafı ≈ 1,8–2,6 kW (verim ≈ %86–90)

Marin tahrikte motor zamanının çoğunu kısmi yükte geçirir. Orada kaybı yüksüz terim belirler; bu yüzden 1. adım hem en ucuz hem en büyük günlük kazancı getirir. Bugünkü ~%77 tahmini, ölçülen orta yük verimiyle (%78–83) tutarlıdır. Tam torkta ise 2. adımın etkisi belirginleşir.

Neden Bu Sıra?

1. adım mevcut diske uygulanabilir; sonucu tek ölçümle görülür: 1500 rpm'de yüksüz DC akım 16 A → hedef 3–5 A.
2. adımdan önce hangi kalemin büyük olduğu ölçülmeli; faz direnci ölçümü dakikalar sürer.
3. adım kaynağı küçültür ama sargı yöntemini etkiler; FEA ile karar verilir.

Ekte Toplananlar

PWM dalgalılığı ve çıkış şoku · hava aralığı asimetrisi ve statorlar arası dolaşım akımı · rulman ve enkoder ofseti · ısıl genleşme · yarım oluk kaydırma · geçme revizyonu · mıknatıs sınıfı · rotor sıcaklık izleme · ikincil testler (T4–T8) · test yazılımı filtre ayrıntısı · föy tutarsızlığı · tam kalınlık FR4 ağ / kompozit disk (üretimi zor).

Motor Tanımı ve Soru-Cevap Özeti

Bölüm B · Girdi

Aşağıdaki bilgiler 27.10.2026 tarihli soru-cevap oturumunda ekip tarafından verilmiştir. Üçüncü sütun, her cevabın ısınma açısından ne anlama geldiğini özetler.

Konu	Cevap	Isınma açısından anlamı
Topoloji	2 stator + ortada 1 mıknatıs diski	Rotorun doğrudan soğutması yok; ısı yalnızca iki hava aralığı ve mil üzerinden atılır.
Disk yapısı	Al disk, mıknatıslar diskin içinden geçen ceplerde	Her cebin çevresi kapalı iletken halka → kısa devre sarımı.
Isınan bölge	Mıknatıs diski / rotor	Kayıp rotorda üretiliyor; sargı I²R'si birincil neden değil.
Isınma koşulu	Yüksüz dönerken bile	Akımdan bağımsız (oluk harmonikleri) veya sürücü kaynaklı (PWM) kayıp.
Yüksüz test	Kendi sürücüsüyle, PWM aktif	PWM katkısı ayrıştırılmamış — T1 testi gerekli.
Stator nüvesi	Sarılmış laminasyon	Stator demir kaybı makul düzeyde; rotoru doğrudan ısıtmaz.
Oluk ağzı	Açık oluk	Oluk harmonikleri en yüksek seviyede; rotor kayıplarının ana besleyicisi.
Stator bağlantısı	İki stator paralel	Eşdeğer endüktans yarıya iner (PWM dalgalılığı artar); EMK farkı dolaşım akımı üretir.
Hava aralığı	1,5–2,5 mm / taraf	Makul; açık oluk etkisini kısmen yumuşatır, ortadan kaldırmaz.
Oluk / kutup	18 oluk / 20 mıknatıs	Kutup adımı 18° < oluk adımı 20°; güçlü 8. mertebe MMF harmoniği.
Mıknatıs	Tek parça NdFeB, sınıf SH (≤ 150 °C)	Mıknatıs içi girdap akımı serbestçe dolaşıyor; sıcaklık payı sınırlı.
PWM frekansı	≥ 16 kHz	Uygun; dalgalılık asıl olarak endüktansa bağlı.
Rotor sıcaklığı	60–100 °C (yüksüz)	Ölçüm yöntemi, devir ve süre kayda alınmalı.
Yüksüz akım	Faz 5–20 A (sürücü) · DC 9,4 A @ 1000 rpm, 16 A @ 1500 rpm	Yüksüz kayıp 0,88 / 1,53 kW — sağlıklı değerin ~3–6 katı (Bölüm D).
Ölçülen verim	En iyi %83 (orta yük, 5–12 kW), ortalama %78–80	Orta yükte tepe yapması, kayıpların önemli kısmının yükle arttığını gösterir.
Dinamometre (26.10)	DC bara girişi · tork sensörü · faz direnci ölçülmedi	Maksimum tork noktası (1005 rpm / 150 Nm): kayıp 6,9 kW — ayrıştırma Bölüm D2'de.

Arşiv Dokümanlarından

Volan (mıknatıs diski): alüminyum, ham ölçü Ø310 × 20 mm, bitmiş kalınlık 15 mm; çevresel bölünme 20 × 36°, 40 × Ø5 delik. Parça adı "18 kutup" — gerçekte 18 oluk / 20 kutup olduğu bu oturumda teyit edildi. (İnceleme Raporu, EK-4)
Alaşım: 7075 (ekip teyidi, 27.10.2026). Resimdeki "Alüminyum 7035" ifadesi yazım hatasıdır, resim revizyonunda düzeltilmeli. 7075'in iletkenliği ≈ %33 IACS (ρ ≈ 5,2·10⁻⁸ Ω·m); bu rapordaki hesaplarda bu değer kullanıldı.
Volan göbek geçmesi Ø60 H8/h8: ölçülen en kötü durumda 0,063 mm radyal kaçıklık. (B-02)
Rulman yatakları: iç ve dış bilezikte gevşeklik; rotor ekseni eğilebilir, hava aralıkları çevresel ve eksenel olarak eşitsizleşir. (B-04, C-04)
Mıknatıs kilidi: B yüzündeki 2 mm yeşil FR4/G10 plakalar Al ağlara deliklerden perçinleniyor ve mıknatısları kafese eksenel olarak kilitliyor; ağların kendisi alüminyum, 13 mm (Bölüm B2).
Mil: paslanmaz 316/320 — manyetik değil, akı yolunda değil; ısınmada rolü yok.

Rotor Fotoğraf İncelemesi

Bölüm B2 · Görsel İnceleme

27.10.2026'da paylaşılan iki fotoğraf aynı rotorun iki yüzünü gösteriyor. İki yüz farklı yapılmış; bu fark hem kaybın nerede oluştuğunu hem de en temiz çözümü işaret ediyor.

Rotorun A yüzü: mıknatıslar alüminyum diskteki pencerelerde, araları alüminyum ağ — **Şekil 1 —** Sol: A yüzü. Sağ: B yüzü. 1 Al ağ (perçinli) · 2 dış bilezik · 3 iç halka · 4 mıknatıs (tek parça) · 5 FR4/G10 diş · 6 dış bilezik · 7 mıknatıs · 8 iç halka (Al). Kırmızı: alüminyum, yeşil: yalıtkan, mavi: mıknatıs.

Rotorun B yüzü: mıknatıslar arasında yeşil FR4/G10 dişler — **Şekil 1 —** Sol: A yüzü. Sağ: B yüzü. 1 Al ağ (perçinli) · 2 dış bilezik · 3 iç halka · 4 mıknatıs (tek parça) · 5 FR4/G10 diş · 6 dış bilezik · 7 mıknatıs · 8 iç halka (Al). Kırmızı: alüminyum, yeşil: yalıtkan, mavi: mıknatıs.

#	Gözlem	Anlamı
1	A yüzü: mıknatıslar alüminyumdaki pencerelere oturmuş; dört tarafı alüminyum (bilezik, iki ağ, iç halka).	Her mıknatısın etrafında kapalı alüminyum halka fiziksel olarak mevcut — N-1 doğrulandı.
2	B yüzü: mıknatıs araları 2 mm kalınlığında yeşil FR4/G10 plakalar; Al ağlara perçinli, mıknatısları eksenel kilitliyor. Altında alüminyum ağ devam ediyor (15 mm'nin 13 mm'si).	FR4 yalnız yüzeyi kaplıyor; halka 13 mm kalınlığındaki Al ağlar üzerinden kapanıyor.
3	A yüzünde aktif bölgenin gözle ~%40'ı statora 1,5–2,5 mm'den bakan düz alüminyum yüzey.	Oluk harmonikleri ve PWM bu yüzeyde doğrudan yüzey girdapları üretir. B yüzünde aynı alüminyum 2 mm FR4'ün arkasında; girdap orada da oluşur, bir miktar zayıflar.
4	Mıknatıslar tek parça ve yamuk; kutup adımını kaplama oranı gözle ~%55–65 (tipik %70–85).	Daha az akı → daha düşük tork sabiti → aynı tork için daha fazla akım: akımla artan kayba katkı olabilir. CAD'den teyit edilmeli.
5	Ağlardaki bağlantılar FR4 plakaları tutan perçinler (paslanmaz görünüyor); A yüzünde başlar gömülü. Göbekte A2-70 vidalar.	Manyetik değilse ısınmada önemli rol beklenmez; perçin malzemesi teyit edilmeli.
6	Dış bilezik kesintisiz ve dar (gözle ~5 mm).	Mıknatısları merkezkaça karşı tutan eleman; kesik veya FR4 çözümünde mekanik rolü korunmalı (Bölüm F).

Hızlı Doğrulama

Yüksüz koşudan hemen sonra disk üzerindeki sıcaklık dağılımını IR termometre veya termal etiketle ölçün: Al ağlar ve bilezik, mıknatıs yüzeyi, göbek. En sıcak bölgeler mıknatısları çevreleyen alüminyumsa ana bulgu doğrudan kanıtlanmış olur (T2).

Girdap Akımları (Eddy Akımları) Nedir?

Bölüm C · Temel Kavram

Bu raporda girdap akımı olarak geçen akımlar İngilizce literatürde eddy current, Fransızca kaynaklarda Foucault akımı olarak adlandırılır; üçü aynı olgudur. Bir iletkenden geçen manyetik akı değiştiğinde iletkende gerilim indüklenir (Faraday yasası). İletken katı bir parça olduğu için bu gerilim, malzemenin içinde kendi üzerine kapanan dairesel akımlar sürer. Akım, kendisini doğuran değişime karşı koyacak yönde akar (Lenz yasası) ve iletkenin direncinde ısıya dönüşür: ısı, akımın aktığı parçanın kendisinde — burada rotor diskinde — oluşur.

Şekil 2 — Bobindeki alternatif akım değişen bir manyetik alan üretir (mavi); alan metal levhadan geçerken levhanın içinde dairesel girdap akımları (turuncu) dolaşır. Bizim motorda bobinin yerini oluk ağızlarının önünden geçen mıknatıs, levhanın yerini alüminyum disk alır. Akım, akının en hızlı değiştiği anda en büyüktür ve akı azalmaya başlayınca yön değiştirir; sağdaki grafik bu ilişkiyi gösterir. HTML sürümünde hareketlidir.

Bu Motorda Üç Ölçekte Girdap Akımı

Tür	Nerede akıyor	Neyle beslenir	Tahmini kayıp*	Bölüm
1 · Halka akımı (büyük ölçekli girdap)	Her mıknatısı saran Al: dış bilezik + iki ağ (13 mm) + iç halka	Mıknatıs akısının oluk geçişlerinde dalgalanması (1000 rpm'de 300 Hz), PWM, yük altı harmonikler	20–180 W	N-1
2 · Yüzey girdapları	Al ağların statorlara bakan yüzleri (A'da doğrudan, B'de 2 mm FR4'ün altında)	Oluk harmonikleri ve PWM alanı, doğrudan	100–450 W	B2
3 · Mıknatıs içi girdaplar	Tek parça NdFeB blokların içi	Aynı harmonikler	40–150 W	N-2
Toplam tahmin — ölçülen fazla yüksüz kayıp 1000 rpm'de ≈ 580–730 W (Bölüm D)			160–780 W

* 1000 rpm, yüksüz, mertebe hesabı (FEA değil). 1. tür: Bölüm F · Sık Sorulanlar. 2. tür: Al yüzey ≈ 0,02 m², harmonik alan 0,05–0,1 T (çok kaba). 3. tür: mıknatıs içi alan dalgalanması 0,05–0,1 T, 20 × 12 cm³. Yük altında üçü de büyür.

Şekil 3 — Mevcut rotorun A yüzü (ölçeksiz). Stator dişleri rotora göre kayarken her mıknatısın akısı dalgalanır ve çevresindeki alüminyum halkada akım ileri-geri döner. Mıknatıs payı fotoğraftaki gibi ~%63 çizilmiştir. HTML sürümünde hareketlidir.

Hangi Girdap Akımı En Büyük?

Bölüm C · Sıralama ve Verim Etkisi

Üç girdap akımı türü, kayba ve verime etkisine göre sıralandı. Sayılar mertebe tahminidir (FEA değil) ve sıralama yüke göre değişir: boşta küçük, kısa dalga boylu oluk harmonikleri baskındır; yük arttıkça stator akımının uzun dalga boylu harmonikleri öne çıkar.

Sıra	Boşta (0 Nm)	Seyir (~67 Nm)	Tam tork (150 Nm)
1	Al ağ yüzey girdapları (metal içi) · 100–450 W	Halka akımı ≈ yüzey girdapları	Halka akımı (yüzük çevresi) · ~1–2,5 kW
2	Halka akımı · 20–180 W	—	Al ağ yüzey girdapları · ~0,15–0,65 kW
3	Mıknatıs içi · 40–150 W (halka ile aynı mertebe)	Mıknatıs içi	Mıknatıs içi · ~0,15–0,55 kW

Boştaki değerler 1000 rpm'de. Yük altı değerleri, dinamometrede ölçülen ~2,7 kW'lık yük × devir kaybının (Bölüm D) halkaya, mıknatısa ve yüzeye paylaştırılmasıyla kabaca tahmin edildi; bu kaybın bir kısmı sargı AC kaybı da olabilir. Sürücü PWM'inden gelen pay (boşta sürücüyle döndürüldüğünde) ayrıca vardır ve bilinmiyor.

Verime Tahmini Etkisi

O tür tamamen giderilirse	Seyir · 1000 rpm, 67 Nm bugün ≈ %77	Tam tork · 1000 rpm, 150 Nm bugün ≈ %70	Hangi düzeltme
Halka akımı (yüzük çevresi)	+2–5 puan	+3–8 puan	R2 — bileziğe kesik: tamamen giderir
Al ağ yüzey girdapları (metal içi)	+1–4 puan	+0,5–2 puan	R1 — iki yüzde 2 mm FR4: ~%20–40'ını giderir; tamamı için tam FR4 ağ (ekte)
Mıknatıs içi	+0,5–2 puan	+0,5–1,5 puan	R3 — segmentli mıknatıs: büyük kısmını giderir
Üçü birlikte	+5–12 → %82–89	+4–11 → %74–81	Toplam, ölçülen kayıplarla sınırlı

Aralıklar tek tek verildi; üst sınırlar aynı anda gerçekleşemez. Hesap: Δη = P_mil / (P_mil + kayıp − ΔP) − bugünkü verim; seyirde kayıp ≈ 2,1 kW, tam torkta 6,9 kW. Seyirde her 100 W ≈ 0,9 puan, tam torkta ≈ 0,3 puan eder.

Neden Yük Altında Halka Öne Geçiyor?

Boşta akıyı dalgalandıran oluk ağızlarıdır; dalga boyları kısadır (~47 mm) ve en çok alüminyum yüzeyinde yerel girdaplar üretir. Yük altında 18/20 sargının 8. mertebe harmoniği devreye girer: dalga boyu ~105 mm, yani bir mıknatıstan çok daha geniştir ve her mıknatısın akısını bütünüyle dalgalandırır. Bütün akıyı çevreleyen tek yol mıknatısı saran halkadır; bu yüzden yük arttıkça en çok halka beslenir.

Sıralamayı Ölçerek Kesinleştirmek

Önce R2 (kesik) → boştaki DC güç ve dinamometre: düşüş = halka payı.
Sonra R1 (A yüzü 2 mm FR4) → aynı ölçümler: düşüş = yüzey payının giderilen kısmı.
Son olarak R3 (segmentli mıknatıs) → kalan düşüş = mıknatıs payı.

Kalıcı paket adım adım uygulanırsa her adımın kazancı ayrı ayrı ölçülmüş olur.

Bizim Diskte Girdap Akımları

Bölüm C · Gerçek Geometri

Aşağıdaki çizim fotoğraflardaki A yüzünü ölçekli olarak yeniden üretir: Ø310 mm alüminyum disk, 20 yamuk mıknatıs (kutup adımının ~%60'ı), aralarında perçinli alüminyum ağlar, dar dış bilezik, altı ağırlık boşluğu ve çelik göbek. Üzerindeki yarı saydam koyu dilimler statorun 18 açık oluk ağzıdır; rotora göre döndükleri için her mıknatısın önünden sırayla geçerler.

Şekil 4 — Sol: oluk ağızları mıknatısların önünden geçtikçe her mıknatısı saran alüminyumda halka akımı ileri-geri döner; komşu mıknatıslarda yön zıttır ve faz her mıknatısta biraz kayar (kutup adımı 18°, oluk adımı 20°). Sağ: tek bir mıknatıs penceresinde üç tür girdap akımı birlikte. Animasyon görünür olsun diye yavaşlatılmıştır. HTML sürümünde hareketlidir.

Animasyonda Ne Görüyorsunuz

Halka akımı (1. tür): dış bilezik → Al ağ → iç halka → Al ağ yolunu izleyerek mıknatısı çevreler. 20 mıknatısın her birinde ayrı bir halka var; kaybın ana kaynağı budur.
Gerçek hız: her mıknatıs devir başına 18 oluk ağzıyla karşılaşır — 1000 rpm'de 300 Hz, 1500 rpm'de 450 Hz. Akım saniyede yüzlerce kez yön değiştirir.
Yüzey girdapları (2. tür): Al ağların statorlara bakan yüzlerinde, oluk ağzı geçerken oluşur. B yüzündeki 2 mm FR4 kaplama alüminyumu statordan biraz uzaklaştırır ama girdabı önlemez.
Mıknatıs içi girdaplar (3. tür): tek parça bloğun içinde döner; segmentli mıknatıs bu döngüleri böler.

Isı Nereye Gidiyor?

Bu akımların tamamı rotorda ısı üretir. Disk iki statorun arasında yalnız 1,5–2,5 mm'lik hava aralıkları ve mil üzerinden soğuyabilir; sıvı soğutma ise statoru soğutur. Bu yüzden rotor yüksüzde bile 60–100 °C'ye çıkıyor.

Diskin 3B Görünümü

Bölüm C · Perspektif

Aynı disk perspektiften: üstte bir dilimi çıkarılmış kesit, altta iki stator arasındaki yeri. Kesit, mıknatısın 15 mm'lik diskin tam kalınlığını geçtiğini ve mıknatıs aralarının neredeyse tamamen alüminyum olduğunu gösterir: 13 mm alüminyum ağın üstünde B yüzünde yalnız 2 mm FR4 kaplama var. Halka akımı bu alüminyumda akar.

Şekil 5 — Kesit görünüşü. Ağ kesitinde 13 mm alüminyum ve B yüzünde 2 mm FR4 kaplama görünür. A yüzündeki turuncu halkalar ve küçük girdaplar HTML sürümünde hareketlidir.

Şekil 6 — Patlatılmış görünüş. Stator 2'nin oluk ağızları ve bobinleri rotora bakar; stator 1'inkiler alt yüzündedir. Bir N mıknatısından geçen akı (kırmızı ok) stator 2'den mıknatısı eksenel geçerek stator 1'e ulaşır — mıknatısı saran alüminyum bu akıyı çevreleyen halkadır.

N-1Alüminyum Diskte Kısa Devre Halkası

Bölüm C · Analiz

Çift stator – tek rotor yapısında mıknatıs akısı diski eksenel olarak bir statordan diğerine geçer (NS düzeni). Mıknatısı saran alüminyum, bu akıyı çevreleyen tek sarımlı, kısa devre edilmiş bir bobindir. Akı sabit kaldıkça halkada akım akmaz. Ancak mıknatısın gördüğü manyetik direnç her oluk ağzında değişir; akı dalgalanır ve halkada dolaşım akımı indüklenir.

Şekil 7 — Mekanizmanın şematik gösterimi (ölçeksiz). A: kesitte mıknatıs akısı diski eksenel geçer; mıknatısın iki yanındaki alüminyumda zıt yönlü akım, mıknatısı saran bir halka oluşturur. B: oluk adımı (20°) ile kutup adımının (18°) farklı olması, her mıknatısın altındaki oluk ağzı oranını sürekli değiştirir.

// Frekanslar — n = 1500 rpm = 25 dev/s Elektriksel temel frekans f_e = p · n = 10 × 25 = 250 Hz Oluk geçiş frekansı f_s = Q · n = 18 × 25 = 450 Hz ← rotorun gördüğü ana harmonik Kutup adımı 360°/20 = 18° < oluk adımı 360°/18 = 20° → mıknatıs hiçbir anda tam bir oluk adımını örtmez; altındaki oluk ağzı oranı sürekli değişir // Nüfuz derinliği δ = √( ρ / (π · f · μ0) ) Al 7075 (ρ ≈ 5,2·10⁻⁸ Ω·m) 450 Hz → δ ≈ 5,4 mm 16 kHz → δ ≈ 0,9 mm NdFeB (ρ ≈ 1,5·10⁻⁶ Ω·m) 450 Hz → δ ≈ 29 mm 16 kHz → δ ≈ 4,9 mm → 15 mm'lik diskte 450 Hz akımı her iki yüzeyden ~5 mm derine iner, kesitin çoğu kullanılır; mıknatısta tüm kesite yayılır

Malzemeyi Yalnızca Paslanmaza Çevirmek Neden Yetmeyebilir?

Halka kaybı yaklaşık P ≈ E²·R / (2·(R² + (ωL)²)) ile verilir ve halka direnci R, endüktif reaktansa (ωL) eşit olduğunda en büyük değerini alır. Alüminyumda R küçük olduğundan halka kısmen endüktans sınırlı çalışır; direnci 10–15 kat artırmak (paslanmaz çelik) kaybı aynı mertebede bırakabilir. Güvenilir çözümler halkayı açmak (yarık) ya da aktif bölgede iletken olmayan malzeme kullanmaktır. Kesin karar 3B FEA ile verilmelidir.

Mıknatıs ve Oluk Etkileri

N-2Tek Parça NdFeB Mıknatıslarda Girdap Akımı

NdFeB iletkendir (ρ ≈ 1,5 µΩ·m). 450 Hz'de nüfuz derinliği (~29 mm) mıknatıs boyutundan büyük olduğundan kayıp direnç sınırlıdır ve akım yolunun genişliğiyle hızla büyür. Mıknatısı çevresel ve/veya radyal olarak 4–8 yalıtımlı parçaya bölmek bu kaybı kabaca segment sayısının karesiyle azaltır. Mıknatıs ile alüminyum cep arasındaki temas da yalıtılmalıdır.

N-3Açık Oluk — Harmoniklerin Kaynağı

Oluk ağzı genişliği / hava aralığı oranı büyüdükçe mıknatısın gördüğü akı dalgalanması artar. Açık oluk, hazır bobinin takılmasını kolaylaştırır; ancak N-1 ve N-2'nin ana besleyicisidir. Seçenekler: manyetik oluk kaması (SMC veya demir tozlu epoksi) ya da yarı kapalı oluk. Etkiyi sayısallaştırmak için oluk ağzı ölçüsü gerekir.

Çarpan: Rotorun Isı Atım Yolu

Sıvı soğutma gövdeyi ve statoru soğutur. Rotor ise yalnızca 2 × 1,5–2,5 mm hava aralığı ve mil–rulman zinciri üzerinden ısı atar. Bu bir kayıp kaynağı değil, çarpandır: aynı kayıp statorda üretilseydi soğutma devresi kolayca taşırdı.

Literatür — Kesik, Segmentasyon ve Taşıyıcı

Bölüm C · Literatür

Doğrudan "alüminyum mıknatıs taşıyıcı diske kesik" konulu yayımlanmış bir çalışma bulunamadı. Aynı ilke — hava aralığındaki iletken parçada kapalı akım yolunu kesmek, iletken olmayan malzeme kullanmak, mıknatısı bölmek — rotor kılıflarında, YASA motorların gövde ve braketlerinde ve eksenel akı rotor tasarımında kullanılıyor ve ölçümle doğrulanmış.

Konu	Bulgu	Bizim motor için
Eksenel akı rotoru [1][2]	Kompozit gövdeli rotor ve mıknatıs üstü lamine katman rotor girdap kaybını azaltır; rotor segmentasyonu ve disk malzemesi kaybı belirgin düşürür, imalat maliyetiyle ödünleşim vardır.	Disk malzemesi ve bölme en etkili kollar — kalıcı paket ve alternatif.
Açık oluk [3]	YASA'da açık oluk yapısı yüksek mıknatıs girdap kaybına yol açar; çarpıklık, segmentasyon veya SMC katman tek başına yeterli olmadı.	N-3 ile aynı tablo; oluk kaması (R4) yönünü destekler.
Kapalı alüminyum yollar [4][5][6]	YASA alüminyum gövdesinde segmentleri saran kısa devre yollarından kaçınılmalı; braket girdap yolunu uzatınca kayıp belirgin arttı; AFPM gövdesinde de kayıp oluşur.	Bizim halka ile aynı fizik: bir akı bölgesini saran kapalı Al yol.
İletkeni kesmek / yalıtmak [7][8][9][10]	Helisel kılıf akım yolunu keserek kaybı belirgin düşürür; çevresel yalıtımlı geçirgen kılıf açık devrede rotor kaybını %64,2 azaltır; kompozit kılıf metal kılıfa göre ~330 W az kayıp (60 kW, 10 krpm); segmentli kılıf patentlerde var.	Kesik (R2) ve FR4 plaka (R1) ilkesi ölçümle doğrulanmış.
Mıknatıs segmentasyonu [11][12]	Bölme, parça boyutu nüfuz derinliğinden küçükse etkili; nüfuz etkisi varken bölmek kaybı artırabilir; bazı PWM frekansı–parça sayısı kombinasyonlarında bölünmüş mıknatıs daha çok kayıp verdi.	R3: parça sayısı FEA ile seçilmeli (16 kHz'de NdFeB'de δ ≈ 5 mm).
Sargı harmonikleri [13][14]	Kesirli oluklu sargıda alt harmonikler mıknatıs kaybına hakim olabilir; 20 oluk / 18 kutupta asenkron armatür harmonikleri rotor ve mıknatıs kaybını artırır, düşük mertebeli harmonikler iptal edilerek azaltılır.	Bizim 18/20'deki 8. mertebe — yük altı kaybı.
Patentler [15]	Eksenel akı rotorunda iletken olmayan (polimer) mıknatıs tutucu önerilir; seramik tekerlek girdap kaybını azaltır ama mukavemetten verir.	Alternatif (kompozit taşıyıcı) — ekte.
Yarık geometrisi [16]	Yarık derinliği, genişliği ve sayısı optimize edilir; merkezkaç gerilmesi birlikte kontrol edilir (SynRM rotoru).	Kesik boyutlandırması ve gerilme kontrolü yöntemi.

Sonuç

Literatür önerilen yolu destekliyor: hava aralığındaki iletken parçada kapalı yol bırakılmamalı (kesik), mümkün olan yüzeyler yalıtkanla örtülmeli (FR4), mıknatıslar bölünmeli — ama parça sayısı FEA ile seçilmeli. Kesiğin bizim diskteki etkisini sayısal olarak en ucuz gösterecek olan yine kesik öncesi / sonrası boştaki DC güç ölçümüdür.

Kaynaklar (web taraması, 27.10.2026; tam metinler incelenmedi, bulgular özetlerden)

Rotor Eddy-Current Losses Reduction in an Axial Flux Permanent-Magnet Machine, IEEE Trans. Ind. Electron., 2016 — doi.org
IFPEN — 18 oluk / 12 kutup AFPM, rotor segmentasyonu ve disk malzemesi, STET, 2026 — www.stet-review.org
Li vd. — amorf metal YASA tekerlek-içi motor, açık oluk ve mıknatıs girdap kaybı, IJAEM — content.iospress.com
Kastevitch — YASA alüminyum stator gövdesinde girdap kaybı modellemesi, BSUIR — libeldoc.bsuir.by
Design and Loss Analysis of a YASA AFPM Motor Employing a Crimping-Type Bracket — trid.trb.org
Losses in the axial-flux permanent-magnet machine housing, COMPEL, 2013 — www.emerald.com
Helical retaining sleeve for eddy current loss reduction in high-speed SPM machine (Huddersfield) — pure.hud.ac.uk
Rotor eddy current loss reduction with permeable retaining sleeve for PMSM (TU Delft) — pure.tudelft.nl
Study of eddy current loss in the … sleeve — kompozit / metal kılıf karşılaştırması (Montpellier) — esploro.umontpellier.fr
Fault-tolerant synchronous PM machine — segmentli kılıf (GE patent başvurusu) — patents.justia.com
Optimization of Magnet Segmentation for Reduction of Eddy-Current Losses (HAL / IEEE TEC, 2010) — hal-supelec.archives-ouvertes.fr
VUT Brno — mıknatıs segmentasyonu ve PWM frekansı — www.vut.cz
Air gap MMF based prediction of eddy current loss in the PMs of concentrated winding machines, COMPEL — www.emerald.com
Low space harmonics cancelation in double-layer fractional slot winding (20 oluk / 18 kutup), IEEE TMag, 2015 — qspace.qu.edu.qa
US12362614B2 — Rotor for an axial flux motor (iletken olmayan mıknatıs tutucu) — patents.google.com
Effect of Axial Slits on High-Speed Axially Laminated Rotor of SynRM (Aalto) — aaltodoc.aalto.fi

Yüksüz Kayıp Ölçümü

Bölüm D · Ölçüm

0,88 kW

Yüksüz kayıp @ 1000 rpm · DC 9,4 A

1,53 kW

Yüksüz kayıp @ 1500 rpm · DC 16 A

n^1,4

Kaybın devirle artış üssü

≤ 0,45 kW

Sağlıklı motorda beklenen @ 1500 rpm

Yüksüz çalışmada bakır kaybı birkaç watt'tır; DC baradan çekilen güç doğrudan demir, rotor girdap, sürtünme ve sürücü kayıplarını verir. Bu ölçüm rotor hipotezini dinamometreden bağımsız olarak doğrular. Fazla kaybın büyük kısmı rotorda açığa çıkıyorsa, gözlenen 60–100 °C rotor sıcaklığıyla da uyumludur.

// DC bara ölçümü — yüksüz, sürücüyle döndürme (V_dc ≈ 99 V varsayıldı; sürücü bekleme ≈ 54 W, 26.10 CSV) 1000 rpm: 99 V × 9,4 A ≈ 0,93 kW − 0,05 ≈ 0,88 kW 1500 rpm: 99 V × 16 A ≈ 1,58 kW − 0,05 ≈ 1,53 kW Kayıp oranı 1,53 / 0,88 ≈ 1,74 · devir oranı 1,5 → P ∝ n^1,37 // Sağlıklı motorda beklenen (stator demir + rulman + hava sürtünmesi + sürücü) 1000 rpm ≈ 0,15–0,30 kW · 1500 rpm ≈ 0,25–0,45 kW → ölçülen ~3–6 kat Anma devrinde, sıfır torkta bile kayıp ≈ 20 kW'ın %7,5'i — kısmi yükte (seyir) verimi bu terim belirler

Üs Neden 2 Değil?

Klasik ayrımda histerezis kaybı devirle doğrusal, girdap kaybı karesel artar. Ölçülen üs ~1,4; bu, girdap akımı olmadığını değil, akımın kalın bir iletkende aktığını gösterir: 7075'te nüfuz derinliği 1000 rpm'de ~6,6 mm, 1500 rpm'de ~5,4 mm, disk 15 mm (ağlarda alüminyum 13 mm). Halka endüktans sınırına yaklaştıkça ve akım yüzeye sıkıştıkça kayıp n²'den yavaş artar. Bu yüzden a·n + b·n² ayrımı burada yanıltıcıdır; asıl ayrım T1 (uçlar açık) ve kesik öncesi/sonrası karşılaştırmasıyla yapılmalıdır.

1000 rpm / 150 Nm Kaybının Üç Parçası

Toplam 6,87 kW = yüksüz kayıp (akı + sürtünme + sürücü) 0,88 kW ← bu ölçüm + akımla artan, devirden bağımsız (bakır, sürücü) ≈ 3,3 kW ← duruşa yakın nokta (D2) + yük × devir etkileşimi ≈ 2,7 kW ← kalan

Üçüncü parça yalnız hem akım hem devir varken ortaya çıkar: stator MMF harmoniklerinin (18/20'de 8. mertebe) rotordaki alüminyum halkalarda ve mıknatıslarda indüklediği girdap akımları ile açık oluk ağzına yakın iletkenlerdeki sargı AC kayıpları. İlki rotor düzeltmesiyle gider, ikincisi gitmez. Bölüm F'deki ~%81 üst sınır bu parçanın tamamını rotor kaynaklı varsayar.

Yük Altı Projeksiyon

Pozitif geri besleme: NdFeB remanansı ≈ −0,11 %/K; 20 °C'den 100 °C'ye ~%9 akı kaybı → aynı tork için ~%10 fazla akım → hem bakır hem rotor kaybı artar.
Sonuç: 150 Nm sürekli yükte rotor sıcaklığının SH sınıfının 150 °C sınırını aşma riski yüksektir. Rotor sıcaklığı izlenmeden uzun süreli anma yükü testi yapılmamalıdır.

Dinamometre Testi ve Kayıp Ayrıştırması

Bölüm D2 · Ölçüm

%78–83

Orta yükte ölçülen verim · diğer testler

6,9 kW

Toplam kayıp · maks. tork noktası 1005 rpm / 150 Nm

~3,6 kW

Devirle artan kayıp · rotor / demir tarafı

~3,3 kW

Akımla artan kayıp · sargı / sürücü tarafı

Test cmotortech_2026-10-26T07-08-55-987Z.csv (801 örnek, 237 s): ~25 s içinde 0 → 1000 rpm, ~120 → 150 Nm. Giriş DC baradan, çıkış tork sensöründen; AC kanalları kayıtsız olduğundan sonuçlar sürücü + motor toplamıdır. Değerler filtreli sütunlardan değil, ham Vdc·Idc ve T·ω'dan hesaplanmıştır.

Ölçüm notu: test yazılımının özet ekranındaki tepe verim, filtre nedeniyle geçiş anlarında olduğundan yüksek görünür; bu sayfadaki değerler ham verilerden hesaplandı (ayrıntı ekte).

Kayıp – Devir (anlık değerler)

Devir (rpm)	Tork (Nm)	P_DC (kW)	P_mil (kW)	Kayıp (kW)	Verim	Not
39	116	2,44	0,47	1,97	—	Neredeyse duruşta: yalnız akımla artan kayıp
248	120	6,10	3,11	2,99	%51	~120 Nm'de hızlanma; ivme kaynaklı hata < 0,3 kW
427	116	8,68	5,17	3,51	%60
588	119	11,13	7,33	3,80	%66
808	122	15,28	10,32	4,96	%68
1005	150	22,67	15,80	6,87	%69,7	45–48 s kararlı ortalama

// Akımla artan kayıp — bakır + sürücü iletim/anahtarlama + PWM dalgalılığı 39 rpm, 116 Nm → kayıp ≈ 1,97 kW (bu devirde demir / rotor kaybı ihmal edilebilir) 150 Nm'ye ölçek (I ∝ T kabulü): 1,97 × (150/116)² ≈ 3,3 kW ← alt sınır; doyma varsa daha fazla // Devirle artan kayıp — demir + rotor girdap + sargı AC kaybı + sürtünme (yük altında) ~120 Nm'de 0 → 800 rpm: +3,0 kW (≈ 3,7 W/rpm) 1005 rpm, 150 Nm: 6,87 − 3,3 ≈ 3,6 kW sağlıklı motorda bu devirde birkaç yüz W beklenir

Devirle Artan ~3,6 kW → Rotor Tarafı

Beklenenin yaklaşık 10 katı; Al halka ve mıknatıs girdap akımı hipoteziyle (N-1…N-3) uyumlu. Yüksüz ölçümle ayrıldı: ~0,9 kW yüksüz kayıp + ~2,7 kW yalnız yük altında beliren yük × devir kaybı (Bölüm D).

Akımla Artan ~3,3 kW → Sargı / Sürücü Tarafı

%90'ın üzerinde bir verim hedefi için bu noktadaki toplam kayıp bütçesi ~1,7 kW. Olası nedenler: yüksek faz direnci (iletken kesiti, doluluk, sargı başı), düşük tork sabiti, sürücü kayıpları, PWM dalgalılığı. Ayırmak için faz direnci (T9) ve AC tarafı güç ölçümü (T10) gerekir.

Sonuç ve Projeksiyon

Kaybın iki bağımsız, neredeyse eşit büyüklükte kaynağı var. Rotor revizyonu tek başına maksimum torktaki verimi ~%80'e taşıyabilir; %90 üstü için sargı/akım tarafının da çözülmesi gerekir.
Orta yükte %78–83, maksimum torkta ~%70 olması tutarlı: akımla artan kayıplar torkun karesiyle büyür. Devirle artan kaybın da önemli ölçüde yükle büyüdüğüne (Al halkalardaki yük altı harmonikler) işaret eder.
Test yüklü olarak yalnız ~25 s sürdü, T1–T6 en fazla ~2 °C arttı: termal sonuç için yetersiz. Bu noktada sürekli çalışmada ~7 kW ısı çıkar ve rotordaki pay soğutma devresine ulaşamaz.

Doğrulama Test Planı

Bölüm E · Ayırt Edici Testler

Testler en ucuzdan en pahalıya sıralanmıştır. T1 ve T2 tek başına ana hipotezi (N-1) doğrulamaya ya da çürütmeye yeter; diğerleri katkı yapan nedenleri ayrıştırır.

Kod	Test	Neyi ayırt eder?	Yorum	Maliyet
T1	Uçlar açık, dışarıdan tahrikli yüksüz koşu — sürücülü testle aynı devir ve süre	Kaynak manyetik mi (oluk), sürücü mü (PWM / akım)?	Rotor yine aynı ölçüde ısınıyorsa N-1…N-3 doğrulanır. Isınma belirgin azalıyorsa N-4 (PWM) ağırlıktadır.	Düşük
T2	Geri dönüşsüz termal etiket (40–150 °C): Al ağlar, mıknatıs yüzeyi, göbek, dış çevre; A ↔ B yüzü karşılaştırması	Sıcak nokta nerede?	Mıknatısları çevreleyen Al ağlar en sıcaksa halka akımı; A yüzü B yüzünden sıcaksa yüzey girdaplarının payı görülür (B'de 2 mm FR4 var); göbek en sıcaksa rulman/mil kaynaklı.	Çok düşük
T3	Yüksüz kayıp–devir eğrisi: 300 / 600 / 900 / 1200 / 1500 rpm'de DC giriş gücü veya tork ölçer	Kayıp türü	1000 ve 1500 rpm ölçüldü (0,88 / 1,53 kW, P ∝ n^1,4). Ara noktalar eklenmeli; kalın iletkende a·n + b·n² ayrımı yanıltıcı olduğundan asıl ayrım T1 ve kesik öncesi/sonrası ile yapılır.	Düşük
T9	Faz direnci ölçümü: 4 telli (Kelvin) mikro-ohmmetre, sargı sıcaklığı ile birlikte	Akımla artan kaybın ne kadarı bakır?	P_cu = 3·I²·R. Bakır payı 3,3 kW'ın küçük kısmıysa sürücü veya PWM kaybı ağırlıktadır.	Çok düşük
T10	AC tarafı güç ölçümü: motor uçlarında güç analizörü (test cihazının AC kanalları şu an sıfır kaydediyor)	Sürücü kaybı ile motor kaybı	Sürücü verimi gerçek değeriyle ölçülür; faz akımından tork sabiti (Kt) hesaplanır.	Orta
T11	Verim haritası: sabit devirlerde (300 / 600 / 900 / 1200 / 1500 rpm) 0–150 Nm tork taraması; her nokta ≥ 10 s kararlı	Sabit ve değişken kayıpların ayrımı	Her devirde kayıp = a(n) + b·T² uydurulur; verim yalnız kararlı noktalarda ve ham değerlerden hesaplanır.	Orta

İkincil testler (T4–T8) ekte.

Ölçüm Kaydı — Her Testte Not Edilecekler

Devir, süre, ortam ve soğutma suyu giriş/çıkış sıcaklığı, debi.
Rotor sıcaklığı: durduktan hemen sonra IR pirometre veya termal kamera (yüzey yayıcılığı için mat bant) + termal etiketler.
Sürücü verisi: DC bara gerilimi ve akımı, faz akımı (rms ve tepe), Id / Iq, PWM frekansı.
Stator sargı sıcaklık sensörü değerleri (her iki stator ayrı ayrı varsa ikisi).

Güvenlik

Dışarıdan tahrikli testte (T1) faz uçları açıkken terminallerde devirle orantılı EMK oluşur; 1500 rpm'de onlarca volt mertebesindedir. Uç izolasyonu yapılmalı, uçlar kesinlikle birbirine kısa devre edilmemelidir: kısa devre, frenleme torku ve sargıda yüksek akım üretir.

Çözüm Seçenekleri

Bölüm F · Öneriler

Seçenekler hedefledikleri nedene göre gruplanmıştır. Rotor tarafındaki R1–R3, ana mekanizmayı doğrudan ortadan kaldırır; stator ve sürücü tarafındaki seçenekler kaynağı zayıflatır.

Kod	Seçenek	Hedef	Beklenen etki	Zorluk	Not
R1	A yüzüne de 2 mm FR4 kilit plakası — A yüzü ağları 2 mm frezelenir, perçinler iki plakayı birlikte sıkar	2. tür	Orta — ağ yüzey girdabı yüksüzde ~%40, yük altında ~%20 azalır (kaba)	Düşük	Mevcut imalat yöntemiyle yapılır; kalıcı paketin parçası (Şekil 9).
R2	Dış bileziğe her mıknatısın ekseninde tam kalınlık kesik (20 adet, tel erozyon ~0,3 mm, epoksi dolgu)	N-1	Yüksek — halka açılır; ağ yüzeyi girdapları kalır	Düşük	Mevcut diske uygulanabilir; bilezik yarıları mıknatısı tutmaya devam eder (kaba hesap ~34 MPa). FEA + gerekirse cam bandaj.
R3	Mıknatıs segmentasyonu (4–8 parça, yalıtımlı yapıştırma) + mıknatıs–cep arası yalıtım	N-2	Yüksek (mıknatıs kaybı)	Düşük	Tedarikçiden segmentli blok istenebilir; R1 veya R2 ile birlikte uygulanmalı.
R4	Manyetik oluk kaması veya yarı kapalı oluk	N-3, N-4	Orta–yüksek — tüm rotor kayıplarını düşürür	Orta	Sargı ve montaj yöntemini etkiler; endüktansı da artırır, PWM dalgalılığını düşürür.
R10	Sargı / akım tarafı kayıplarının azaltılması: iletken kesiti, doluluk oranı, sargı başı uzunluğu, paralel yol sayısı	Akım kaybı	Yüksek — ~3,3 kW'lık ikinci kayıp grubu	T9 / T10'a bağlı	Faz direnci ve Kt ölçülmeden yön seçilemez; düşük Kt ise mıknatıs akısı ve hava aralığı da incelenir.

İkincil seçenekler (R5–R9) ekte.

Önerilen Yol

Kısa vadede mevcut diske R2 (bileziğe 20 kesik) + R3 (segmentli mıknatıs) uygulanıp T1–T3 ve dinamometre testleri tekrarlanmalı; bu, ana hipotezi en hızlı ve ucuz biçimde doğrular. Kalıcı tasarımda kalıcı paket (kesikler resme işlenir + R1 + R3) uygulanmalı; R4 kararı FEA ile verilmeli; geçme revizyonu (R7, ekte) her durumda uygulanmalıdır.

R2Düzeltme 1 — Bileziğe Kesik

Bölüm F · Düzeltme 1

Mevcut diske tel erozyonla atılan 20 tam kalınlık kesik: her mıknatısın dış ucunun ortasından diskin dış kenarına kadar, 15 mm kalınlığın tamamı boyunca. Disk değişmez; yalnızca her mıknatısın etrafındaki alüminyum halka bir noktadan açılır.

Şekil 8 — Sol: kesikler (beyaz çentikler) 20 halkanın her birini açar; akı yine dalgalanır (sarı nabız) ama halka akımı dönemez. Ağların yüzeyindeki girdaplar sürer. Sağ: eski halka yolu kesikte kopar (✕); A yüzü ağ girdapları ve tek parça mıknatısın iç girdapları kalır. HTML sürümünde hareketlidir.

Beklenen Sonuç

Ortadan kalkan: 1. tür halka akımı — kaybın ana kaynağı.
Kalan: 2. tür ağ yüzeyi girdapları ve 3. tür mıknatıs içi girdaplar; bu yüzden R3 ile birlikte önerilir.
Ölçümde görülmesi gereken: aynı devirde yüksüz akım, yüksüz rotor sıcaklığı ve 1000 rpm / 150 Nm kaybı düşer; 1500 rpm'de yüksüz DC akım 16 A'den belirgin şekilde iner.
Ne kadar? Halka akımının rotor kaybındaki payına bağlı. FEA'dan önce sayı vermek yanıltıcı olur; bu test o payı doğrudan ölçmenin en ucuz yoludur.

Uygulama Notları

Tel erozyon ~0,3 mm; dolgu epoksi/cam. Kesiği metal hiçbir şey köprülememeli.
Kesik hattında perçin yok; FR4 kilit plakaları ve perçinler yerinde kalır.
Bilezik yarıları mıknatısı T-parça olarak tutar (kaba hesap ~34 MPa, Bölüm F ayrıntı sayfası).
Kesik sonrası balans ve görsel kontrol; ilk koşu düşük devirde, kademeli artırarak.
Önce/sonra karşılaştırması için aynı test noktaları kullanılmalı.

Kesik Ne Sağlar? — Sık Sorulanlar

Bölüm F · Soru-Cevap

Halka Neden Bu Kadar Kayıp Yapıyor?

Mıknatısın etrafındaki alüminyum, mıknatısa sarılmış ve iki ucu kaynatılmış tek sarımlı bir bobin gibidir. İletken kesiti ağlarda ~10–15 × 13 mm, bilezikte 5 × 15 mm. 7075'in iletkenliği bakırın ~%33'ü olduğundan ağ kesiti ~50 mm² bakıra eşdeğerdir — kalın bir akü kablosu. Halka direnci ~50 µΩ: birkaç yüz milivoltluk gerilim yüzlerce amper sürer. Diskte 20 ayrı sarım var; ürettikleri tek şey ısı ve dönüşe karşı fren torku.

Kesik Hangi Alanı Keser?

İki alan karıştırılmamalı. Halkanın çevrelediği alan (mıknatıs yüzü): Lenz gerilimini bu alandan geçen akının değişimi indükler; kesik bunu değiştirmez. Halkanın iletken kesiti (bobin benzetmesindeki tel kalınlığı): kesik burayı tek bir noktada ve tamamen keser. En dar yer dış bilezik (5 × 15 mm); 0,3 mm tel erozyon yeter, ama 1 mm köprü kalsa bile halka kapanır. Kesikten sonra gerilim var, akım yok, ısı yok.

Halka Ne Kadar Kayıp Üretir?

// Mıknatıs başına, 1000 rpm, yüksüz — mertebe hesabı (FEA değil) Mıknatıs yüzü ≈ 32 × 25 mm (fotoğraftan), B ≈ 0,8 T → Φ ≈ 0,64 mWb · oluk geçişinde %5–15 dalgalanma → ΔΦ ≈ 0,03–0,10 mWb Oluk frekansı 18 × 1000 / 60 = 300 Hz → E = 2π·f·ΔΦ ≈ 0,06–0,18 V R ≈ 46 µΩ (bilezik + ağlar + iç halka) · ωL ≈ 0,28 mΩ (L ≈ 0,15 µH, tahmin) → I ≈ 200–630 A tepe P = I²·R / 2 ≈ 1–9 W / mıknatıs → 20 mıknatısta ≈ 20–180 W // Ölçülen fazla yüksüz kayıp @ 1000 rpm ≈ 0,6–0,7 kW (Bölüm D)

Daha önceki konuşmada verilen 60–500 W, daha büyük bir mıknatıs yüzü (30 × 45 mm) varsayımına dayanıyordu. Fotoğraf ölçüleriyle halka, fazla yüksüz kaybın tamamını açıklamayabilir; ağ yüzey girdapları ve mıknatıs içi girdaplar da benzer mertebede olabilir. Bu yüzden kalıcı pakette üçü birlikte hedeflenir. Endüktans ve dalgalanma oranı tahmindir — gerçek değer birkaç kat farklı olabilir.

Boştaki Isınmayı ve Akımı Düşürür mü?

Boşta bakır kaybı yok; rotor ısısının tamamı girdap kaynaklı. Girdaplar Lenz gereği fren torku üretir, sürücü bunu karşılamak için akım basar — bu yüzden ısınma ile boştaki akım aynı kaybın iki görünümüdür. Kesik halka payını kaldırır: rotorun ortamın 15–35 °C üstüne inmesi makul bir beklenti; tamamen çözmek için kalıcı paket gerekir. En net ölçüt aynı devirde boştaki DC güç (bugün 0,88 kW @ 1000, 1,53 kW @ 1500 rpm).

Verimi Kaç Puan Etkiler?

Yalnız kesikle orta yükte +2–5 puan (1–8 aralığı; %83 → ~%85–87), maksimum torkta ~%70 → ~%73–78 beklenir. Yük altında 18/20 düzeninin 8. mertebe harmoniği aynı halkayı akımın karesiyle besler; bu pay da kesikle gider. %90 ve üstü için kalıcı paket ve sargı / akım tarafı (R10) birlikte gerekir.

Kesikten Önce Yarım Saatlik Kontrol

Faz uçları açıkken motoru dışarıdan döndürün, aynı devir ve sürede rotor sıcaklığını ölçün (T1). Yine ısınıyorsa kaynak disk ve mıknatıs — kesik doğru hamle. Isınma belirgin azalıyorsa payın önemli kısmı sürücünün PWM'inde; kesiğe ek olarak sürücü tarafına (çıkış şoku, endüktans) da bakılmalı.

R2+R1+R3Düzeltme 2 — Kalıcı Paket

Bölüm F · Düzeltme 2

Tam kalınlık FR4 ağ üretim açısından zor olduğu için kalıcı çözüm, mevcut alüminyum disk mimarisi korunarak kurgulandı: (1) bilezik kesikleri resme işlenir, (2) A yüzündeki Al ağlar 2 mm frezelenip B yüzündeki gibi 2 mm FR4 kilit plakası takılır — perçinler iki plakayı birlikte sıkar, (3) mıknatıslar segmentli yapılır. Tork yolu ve imalat yöntemi bugünkü ile aynı kalır.

Şekil 9 — Sol: bilezik kesikleri halkaları açar; A yüzündeki ağlar da artık FR4 ile örtülü ve alüminyum statordan 2 mm geride. Sağ: eski halka yolu kesikte kopar (✕); ağ yüzey girdapları zayıflar (soluk), mıknatıs içi girdaplar segmentlerle küçülür. HTML sürümünde hareketlidir.

	Mevcut	Kalıcı paket
Mıknatıs araları	Al ağ 13 mm + B yüzünde 2 mm FR4	Al ağ 11 mm + iki yüzde 2 mm FR4
1. tür — halka akımı	Her mıknatısta var	Yok — bilezik kesiğinde açılır
2. tür — yüzey girdabı	A'da doğrudan, B'de FR4 altında	İki yüzde Al 2 mm geride: yüksüzde ~%40, yük altında ~%20 azalır (kaba)
3. tür — mıknatıs içi	Tek parça blokta serbest	Segmentlerle küçülür
Dış bilezik	Al, kesintisiz	Mıknatıs başına bir kesik; yarılar mıknatısı tutar (~34 MPa), istenirse cam elyaf bandaj
Tork yolu · kilit	Al ağ → göbek · B'de perçinli FR4	Aynı · perçinler iki FR4 plakayı birlikte sıkar
İmalat	—	Tel erozyon kesik + ağ cebi frezeleme + ikinci FR4 plaka; yeni malzeme ya da birleşim yok

Beklenen Sonuç

Halka akımı tamamen, mıknatıs girdapları büyük ölçüde, ağ yüzey girdapları kısmen gider. Kalan rotor kaybı esas olarak ağ yüzeyindeki girdabın kalan kısmıdır; oluk kaması (R4) bunu da küçültür. Tam kalınlık FR4 ağ ya da tek parça kompozit taşıyıcı bu kalanı da kaldırır ama imalatı zordur (ekte).

Çözüm Ayrıntıları — Kesik ve FR4 Ağ

Bölüm F · Öneriler

Şekil 10 — Üst: dış bileziğe atılan tam kalınlık kesikler (beyaz) her mıknatısın halkasını açar; mıknatısı saran akım artık dönemez, ağ yüzeyindeki küçük girdaplar ise sürer. Alt: kalıcı pakette aynı kesiklere iki yüzde 2 mm FR4 plaka ve segmentli mıknatıs eklenir; yüzey ve mıknatıs girdapları da azalır. HTML sürümünde hareketlidir.

Kesik İşe Yarasın Diye

Mıknatısın dış ucunun ortasından diskin dış kenarına kadar gitmeli; kenara ulaşmayan kesikte akım ucundan dolanır.
Tüm kalınlığı (15 mm) geçmeli; yarım derinlik altta köprü bırakır, halka kapalı kalır.
Her mıknatısa bir kesik: 20 adet, tel erozyonla (~0,3 mm) mevcut diske uygulanabilir.
Kesiği iletken hiçbir şey köprülememeli: dolgu epoksi/cam; metal bandaj, pim veya vida iki yanı birleştirmemeli.
Kesik mıknatısın kendi girdap kaybını çözmez: segmentli mıknatısla (R3) birlikte uygulanmalı.

Kalıcı Paket — Uygulama Notları

A yüzü ağ cepleri 2 mm frezelenir; FR4 plakalar B yüzündekiyle aynı ölçüde, perçinler iki plakayı birlikte sıkar.
Kesikler resme işlenir: mıknatıs ekseninde, tam kalınlık, dış kenara kadar; epoksi dolgu.
Mıknatıslar yalıtımlı segmentli blok olarak tedarik edilir; parça sayısı FEA ile seçilir (literatür: 2 × 2 ilk adım, genelde daha fazlası gerekir); dış ölçü değişmez.
Isıl döngüde perçin sıkılığı izlenmeli (ek).

// Kesik sonrası bilezik yarılarının mıknatısı tutması — kaba hesap (varsayımlar teyit edilecek) Mıknatıs ≈ 32 × 25 × 15 mm (fotoğraftan) → m ≈ 0,09 kg · yarıçap r ≈ 0,134 m · 1500 rpm (ω = 157 rad/s) Merkezkaç kuvveti F = m·ω²·r ≈ 0,09 × 24 674 × 0,134 ≈ 300 N → iki bilezik yarısına ≈ 150 N Konsol boyu L ≈ 14 mm · bilezik kesiti ≈ 5 × 15 mm → W = b·h²/6 ≈ 6,3·10⁻⁸ m³ Kök gerilmesi σ = F·L / W ≈ 150 × 0,014 / 6,3·10⁻⁸ ≈ 34 MPa ← 7075-T6 akma ≈ 500 MPa

Yalnızca Boşluk Bırakmak İşe Yaramaz

Mıknatıs ile alüminyum arasında boşluk bırakmak halkayı açmaz: akım mıknatısın içinden değil, onu saran alüminyumun içinden döner. Boşluk yalnızca mıknatısı alüminyumdan yalıtır; ana kaybı değiştirmez.

Düzeltmeler ve Beklenen Sonuçlar

Bölüm F · Beklenen Sonuçlar

Her düzeltmenin hangi girdap akımı türünü ortadan kaldırdığı, neyin kaldığı ve ölçümde ne görülmesi gerektiği. Sayısal üst sınır, 26.10.2026 dinamometre ayrıştırmasından (Bölüm D2) türetilmiştir; ara adımların kazancı FEA ve prototip testiyle belirlenecektir.

Yapı	Ortadan kalkan	Kalan	Yüksüz akım / rotor ısısı	Kayıp @ 1000 rpm, 150 Nm	Uygulama
Mevcut	—	1 + 2 + 3	DC 9,4 / 16 A (1000 / 1500 rpm) · 60–100 °C	6,9 kW (ölçülen)	—
R2 kesik	1. tür	2 + 3	rotor ≈ ortam +15–35 °C · DC akım ↓	↓ · orta yükte +2–5 puan	Mevcut disk tel erozyon
R2 + R3	1. tür + 3. türün çoğu	2	↓↓	↓↓	Mevcut disk + segmentli mıknatıs
Kalıcı paket R2 + R1 + R3	1. tür, 3. türün çoğu, 2. türün ~%20–40'ı	2. türün kalanı	hedef: 1500 rpm'de DC ≈ 4–7 A · statora yakın	≈ 3,7–4,5 kW (verim ≈ %78–81)	Mevcut imalat + FR4 plaka, segmentli mıknatıs
Alternatif tam FR4 ağ / kompozit disk	1 + 2 + 3. türün çoğu	—	≈ 3–5 A	alt sınır ≈ 3,7 kW (≈ %81)	Üretimi zor ekte
+ R4 oluk kaması	kaynak küçülür (oluk harmoniği)	—	↓	↓ (yük altında da)	Stator FEA ile
+ R10 sargı	akımla artan kayıp ↓	—	—	%90+ için gerekli	T9/T10'a bağlı

Türler: 1 halka akımı · 2 Al ağ yüzeyi girdabı · 3 mıknatıs içi girdap (Bölüm C). Oklar yalnızca yönü gösterir.

// Üst sınır — 1000 rpm, 150 Nm noktası (Bölüm D2) Toplam kayıp 6,87 kW = akımla artan ≈ 3,3 kW + devirle artan ≈ 3,6 kW Sağlıklı motorda devirle artan kayıp (demir + sürtünme) ≈ 0,3–0,4 kW Rotor girdapları tamamen giderse: kayıp ≈ 3,3 + 0,4 ≈ 3,7 kW → verim ≈ 15,8 / (15,8 + 3,7) ≈ %81 %90 için toplam kayıp ≈ 1,8 kW olmalı → akımla artan kaybın da ≈ 1,4 kW'a inmesi gerekir (sargı, Kt, sürücü — R10) // Varsayım: yük × devir kaybının (~2,7 kW) tamamı rotor kaynaklı; bir kısmı sargı AC kaybıysa kazanç daha az olur

Önce / Sonra Doğrulama

T1: uçlar açık yüksüz koşu, aynı devir ve süre — rotor sıcaklığı.
T2: termal etiket — Al ağ, bilezik, mıknatıs, göbek; A ↔ B yüzü.
T3: yüksüz kayıp–devir eğrisi (bugün 0,88 kW @ 1000, 1,53 kW @ 1500 rpm).
Dinamometre: 1000 rpm / 150 Nm ve orta yük noktaları; verim ham değerlerden, yalnız kararlı noktalarda.

Önerilen Sıra

Mevcut diske R2 + R3 → önce/sonra testleri.
Sonuç halka akımını doğrularsa kalıcı paket: kesikler resme işlenir + A yüzüne 2 mm FR4 (R1) + segmentli mıknatıs (R3).
FEA ile R4 kararı; T9/T10 sonrası R10.

Orta yükteki %78–83'lük verimin de aynı yönde artması beklenir; artış miktarı yük noktasına bağlıdır.

Aksiyon Planı ve Açık Veriler

Bölüm F · Öneriler

Aksiyon Planı

Sıra	Aksiyon	Çıktı / karar
1	T2 termal etiket + T1 uçlar açık koşu + T3 kayıp–devir eğrisi + T9 faz direnci	Isı kaynağının manyetik mi sürücü kaynaklı mı olduğu netleşir; N-1 doğrulanır veya elenir; bakır kaybı payı bulunur.
1	Test yazılımı düzeltmesi: verim ham değerlerden ve yalnız kararlı noktalarda hesaplanmalı; CSV'ye ham güçler de yazılmalı	Bundan sonraki verim raporları gerçek değeri gösterir.
2	Rotor sıcaklığı izlenmeden sürekli anma yükü testini durdurma	Mıknatısların kalıcı hasar görmesi önlenir.
3	T10 AC güç + T11 verim haritası (ikincil testler T4–T8 ekte)	Sürücü kaybı ve tork sabiti; sargı tarafı (R10) kararı.
4	3B FEA modeli: mevcut disk ile R1 / R2 / R3 / R4 seçeneklerinin kayıp karşılaştırması	Rotor ve stator revizyon kararı için sayısal temel.
5	Prototip rotor: dış bileziğe 20 tam kalınlık kesik (R2) + segmentli mıknatıs (R3); T1–T3 ve dinamometre tekrarı	Hipotezin sahada doğrulanması; iyileşme oranı.
6	Kalıcı tasarım: kesikler resme işlenir + A yüzüne 2 mm FR4 (R1) + segmentli mıknatıs (R3), oluk kaması (R4), sargı tarafı (R10); geçme revizyonu ve rotor sıcaklık izleme ekte	Tasarım hazırlığı dokümanına aktarılır.

FEA ve Kesin Hesap İçin Gereken Veriler

Geometri

Mıknatıs boyutları: iç/dış yarıçap, açısal genişlik, kalınlık
Disk ve cep ölçüleri, cepler arası ağ genişlikleri, iç/dış çevre bant genişliği
Oluk ağzı genişliği, diş ve oluk ölçüleri, stator boyunduruk kalınlığı
A yüzü Al ağ kalınlığı ve B yüzü FR4 diş kalınlığı

Malzeme ve Elektrik

Disk alaşımının (7075) ısıl işlem durumu ve ölçülmüş iletkenliği
Mıknatıs tedarikçi veri sayfası (Br, Hcj, sıcaklık katsayıları)
Sarım sayısı, bobin bağlantı şeması, iki statorun göreli açısal konumu
Sürücü modeli, kontrol modu, PWM frekansı, alan zayıflatma ayarı

Test Kayıtları

Mevcut yüksüz testin devri, süresi, rotor sıcaklığının nasıl ölçüldüğü ve sürücü göstergesinin (tepe / rms) türü. Bu değerler Bölüm D'deki mertebe hesabının daraltılması için gereklidir.

Sonraki Adım

Bu rapordaki rotor bulguları, motor tasarım hazırlığı — eksik ve hatalı noktalar çalışmasına girdi olarak aktarılacaktır. O çalışma; İmalat İnceleme Raporu'ndaki tolerans bulgularını, ürün föyündeki boş alanları ve yukarıdaki açık veri listesini tek bir tasarım kontrol listesinde birleştirecektir.

Rapor sonu. Sayısal değerler, belirtilen varsayımlara dayalı mertebe tahminleridir. Nüfuz derinliği ve frekans hesapları doğrudan formülden; kayıp ve sıcaklık değerlendirmeleri tahmini parametrelerden türetilmiştir ve ölçüm ile FEA üzerinden teyit edilmelidir.

AX20 LC 001Isınma ve Verim Kaybı

Kısa Sonuç

Ana Bulgu — İstenmeden Yapılmış Bir Sönümleme Kafesi

Dinamometre Bulgusu — 26.10.2026

Olası Nedenler — Önceliklendirilmiş

Yük Altında Risk

İlk Üç Adım

Kazanç Seyirde En Büyük

Neden Bu Sıra?

Ekte Toplananlar

Arşiv Dokümanlarından

Hızlı Doğrulama

Bu Motorda Üç Ölçekte Girdap Akımı

Verime Tahmini Etkisi

Neden Yük Altında Halka Öne Geçiyor?

Sıralamayı Ölçerek Kesinleştirmek

Animasyonda Ne Görüyorsunuz

Isı Nereye Gidiyor?

Malzemeyi Yalnızca Paslanmaza Çevirmek Neden Yetmeyebilir?

Mıknatıs ve Oluk Etkileri

N-2Tek Parça NdFeB Mıknatıslarda Girdap Akımı

N-3Açık Oluk — Harmoniklerin Kaynağı

Çarpan: Rotorun Isı Atım Yolu

Sonuç

Kaynaklar (web taraması, 27.10.2026; tam metinler incelenmedi, bulgular özetlerden)

Üs Neden 2 Değil?

1000 rpm / 150 Nm Kaybının Üç Parçası

Yük Altı Projeksiyon

Kayıp – Devir (anlık değerler)

Devirle Artan ~3,6 kW → Rotor Tarafı

Akımla Artan ~3,3 kW → Sargı / Sürücü Tarafı

Sonuç ve Projeksiyon

Ölçüm Kaydı — Her Testte Not Edilecekler

Güvenlik

Önerilen Yol

Beklenen Sonuç

Uygulama Notları

Halka Neden Bu Kadar Kayıp Yapıyor?

Kesik Hangi Alanı Keser?

Halka Ne Kadar Kayıp Üretir?

Boştaki Isınmayı ve Akımı Düşürür mü?

Verimi Kaç Puan Etkiler?

Kesikten Önce Yarım Saatlik Kontrol

Beklenen Sonuç

Kesik İşe Yarasın Diye

Kalıcı Paket — Uygulama Notları

Yalnızca Boşluk Bırakmak İşe Yaramaz

Önce / Sonra Doğrulama

Önerilen Sıra

Aksiyon Planı

FEA ve Kesin Hesap İçin Gereken Veriler

Geometri

Malzeme ve Elektrik

Test Kayıtları

Sonraki Adım

AX20 LC 001
Isınma ve Verim Kaybı